百亩森林的地下出现了一种新生物——擅长打洞且讨厌阳光的地鼠。它们为了扩建地下城，误将正在午睡的维尼连同它的红气球一起拖入了地底。当所有朋友都在洞口束手无策时，总是被嘲笑“胆小如鼠”的小猪皮杰，发现只有自己能通过地鼠挖的狭窄隧道。他克服了怕黑、怕密闭空间、怕回声的恐惧，带着一根缝衣针和半颗橡皮糖，孤身潜入错综复杂的地下迷宫。途中，他遇到了会发光的蘑菇、会说话的化石，甚至用自己的胆小“吓跑”了一群大眼蛛。最终小猪不仅救出了维尼，还通过谈判让地鼠与地面居民达成了“采光权”协议。从此，百亩森林多了一个节日——“小猪勇敢日”。
完美诠释了“勇敢不是不害怕，而是害怕却依然前行”。对小猪心理的刻画极其细腻，地下世界的视觉设计充满了奇思妙想。这部小品级别的动画，对于每个在群体中感到“弱小”的孩子和大人，都是一封最温暖的情书。
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